主持/参与的科研项目:
[1]宜昌市自然科学研究项目:水下航行器中SINS/DVL紧组合导航方法研究,项目编号:A20-3-004,2万,主持,已结题.
[2]湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金: 2020SDSJ07,基于计算机视觉的无人机导航技术研究,2万元,2020.10-2022.12,,主持已结题.
[3]国家自然科学基金“基于动力学模型辅助的自主增强型深海AUV组合导航技术研究”,项目编号:61374215,主要参加者,已完成.
[4]国防973子专题“非线性滤波在XXX中的应用研究”,项目编号:613121010203,参加者,已结题.
[5]湖北省重大科技攻关项目:光谱吸收型光纤气体传感器解调,主要参加者,已验收结题
学术论文:
[1]王伟, 冉昌艳*, 李维文, 祝执. 基于智能优化算法的FIR数字滤波器设计[J].计算机仿真.2023,(已录用)
[2]王伟, 冉昌艳*, 孙水发, 祝执, 罗志会. 基于ICEEMDAN-ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法[J].仪表技术与传感器.2023,(已录用)
[3]吴佳慧, 冉昌艳*. 融合自适应卡尔曼和小波的MEMS陀螺去噪方法[J]. 仪表技术与传感器, 2021, (02): 109-112.
[4]Ran C, Cheng X*. A Direct and Non-Singular UKF Approach Using Euler Angle Kinematics for Integrated Navigation Systems[J]. Sensors, 2016, 16(9):1415. WOS:000385527700076,DOI:10.3390/s16091415,影响因子2.677.(SCI收录,2区)
[5]冉昌艳, 程向红*, 王海鹏. 基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法[J]. 东南大学学报自然科学版, 2014, 44 (2):266-271. EI: 20141917700339.(EI收录)
[6]冉昌艳, 程向红*, 王海鹏. 稀疏网格高斯滤波器在SINS初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 21(5):591-597. EI: 20135017075941.(EI收录)
[7]冉昌艳*, 陈德彝, 吴正平. 光纤气体传感器光源温控问题的研究[J]. william hill官方网站学报(自然科学版), 2007, 29(2): 160-162.
[8]姜德生*,冉昌艳,柏俊杰,张爱军.光谱吸收型光纤气体传感器解调系统的研究[J]. 光通信技术, 2005, 29(9): 56-57.
专利:
[1]冉昌艳,吴佳慧,李维文等. 基于图像分块的自适应ORB特征提取方法,CN112381844B[P]. 2020.已授权
[2]冉昌艳, 程向红等. 基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法,CN103644913A[P]. 2014.已授权
[3]程向红, 冉昌艳等. 基于载体系速度匹配的容积卡尔曼非线性组合导航方法, CN103727941A[P]. 2014. 已授权
[4]程向红, 冉昌艳等. 基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法, CN103727940A[P]. 2014. 已授权
[5]程向红, 冉昌艳. 一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法,CN106153073A[P]. 2016. 已授权